באולימפיאדת הקיץ, ספורטאים מתחרים בענפי ספורט רבים, כולל התעמלות אמנותית. משמעת זו קיימת בתוכנית התחרות מאז האולימפיאדה הראשונה בשנת 1896 באתונה.
התעמלות אומנותית היא אחד מענפי הספורט שיכולים להביא מדליות רבות לספורטאי ולנבחרת מסוימת מסוימת. התוכנית המודרנית של האולימפיאדה מספקת חלוקה של 14 סטים של פרסים. גברים מתחרים בקבלת פרסים באליפות המוחלטת, אירוע קבוצתי, תרגיל רצפה, קמרון, מוטות מקבילים, טבעות, תרגילי סוסים וקורות. עבור נשים, 4 הפגזים האחרונים מחליפים סורגים לא אחידים ובולי עץ.
באולימפיאדה הראשונה בשנת 1896 נערכו תחרויות לגברים בהתעמלות אמנותית בלבד. מרבית הפרסים - 10 - קיבלו ספורטאים מהאימפריה הגרמנית. גם הקבוצות של יוון ושוויץ הופיעו היטב.
בשנת 1908, מתעמלים מהאימפריה הרוסית הופיעו לראשונה באולימפיאדה. אלה היו ספורטאים מפינלנד והם הופיעו בשם מדינתם, אם כי תחת דגל רוסיה. הקבוצה הפינית זכתה בארד בתחרות הקבוצתית.
לראשונה נשים הצליחו להשתתף בתחרויות התעמלות אמנותית במסגרת המשחקים האולימפיים ב -1928 באמסטרדם. ואז הם הורשו רק לתחרות הקבוצתית. בקרב נבחרות הנשים נבחרת הולנד קיבלה את המקום הראשון.
בשנת 1952 התוכנית התחרותית התרחבה משמעותית. בפרט החלה להתקיים אליפות מוחלטת בקרב נשים, וכן תחרויות על מכשירים אישיים. אולימפיאדת הלסינקי היוותה ניצחון עבור מתעמלות סובייטיות. זו הייתה הפעם הראשונה שלהם באולימפיאדה. כתוצאה מכך זכו ספורטאים מברית המועצות ב -22 מדליות, כולל זהב בקבוצת הגברים והנשים ובאליפות מוחלטת.
במשחקים הבאים חזרה על הצלחתם של הספורטאים הסובייטים. כחלק מהנבחרת הסובייטית החלה ליריסה לטינינה, מתעמלת שקיבלה הכי הרבה מדליות אולימפיות בכל תולדות הספורט, את הופעותיה.
מאז שנות ה -60 תכנית התחרויות בהתעמלות לא השתנתה באופן מעשי. עם זאת, דרישות חדשות הוכנסו לספורטאים. מאז שנות ה -90, בנות מתחת לגיל 16 אינן מורשות להתחרות, אם כי היו מקרים של מדליות בגיל ארבע עשרה.
ההצלחות של רוסיה, בהשוואה לברית המועצות, בספורט זה הפכו צנועות יותר. עם זאת, יש תקווה שהמצב יתייצב עם הגעתו של דור חדש של ספורטאים צעירים לספורט הגדול.
