לאורך כל החיים האנושות נאבקת במכשולים מסוימים, פיזיים, פסיכולוגיים, חומריים ואף הומצאו. אבל יש מעגל של אנשים שמכשולים מעניינים אותם במיוחד. הם לא רק למדו כיצד להתגבר עליהם במהירות, אלא גם עשו מזה סוג של ספורט אתגרי, שמהר מאוד צבר פופולריות בקרב פלחי אוכלוסייה רבים.
פרקור הוא סוג של תחום ספורט לא שגרתי הטומן בחובו סכנות רבות, שמקורו עוד לפני פרוץ מלחמת העולם הראשונה, והוא הומצא על ידי איש צבא אחד שהציג סוג חדש של אימונים לחבריו החיילים, כולל לחץ פיזי ומוסרי, עם מעורבות כוח רצון. הם התאמנו בדרך כלל במסלול מכשולים, הגנה עצמית, טיפוס צוקים ושחייה חופשית, כולל אלמנטים של מעשה איזון.
מאוחר יותר, סוג זה של אימונים נקרא "השיטה הטבעית", שהראתה את עצמה היטב במהלך מלחמת העולם הראשונה והשנייה. גם לאחר תום המלחמה, שיטה זו לא איבדה את הפופולריות שלה והופיעה קבוצת האנשים הראשונה שכינתה את עצמה "יאמאקאשי". קבוצה של אנשים המשיכה את הרעיון של "השיטה הטבעית", לא רק למטרות צבאיות, אלא לבידור נוסף.
המילה Parkour עצמה מקורו בביטוי הצרפתי - מסלול מכשולים, במהלך הספורטאי שלו, שנקרא נותב, בעזרת יכולות האקרובטיקה של גופו, התגבר על מכשולים קשים שונים תוך כמה שפחות זמן.
Parkour מחולק לשני סוגים: Acrostreet ו- Bilding. אקרוסטריטיס, המוגדרת גם כאקרובטיקה ברחוב, מבוצעת על משטח ישר ללא כל איחור או הגנה. בילדינג דומה לטיפוס על סלעים, אלא שבמקום הרים סלעיים, ישנם בניינים רבי קומות ומבנים שונים. בניגוד לסוג הראשון, בנייה אסורה, שכן טיפוס על בניין במדינות רבות נחשב להפרה של הסדר הציבורי או אפילו את החוק.
ענף הספורט הקיצוני הזה לא זכה לתחרויות רשמיות, אך עמותת הפארקור העולמית אורגנה, בתי ספר החלו להופיע במדינות רבות, הוא החל להתווסף לרשויות אכיפת החוק רבות, אך בעיקר הפך פופולרי בסרטים ומשחקי וידיאו שונים ש הראה משמעת זו במלוא יופיה. עד היום ישנם, ותמיד יהיו, אניני טעם של "השיטה הטבעית" הזו הממשיכים את ההיסטוריה של ספורט האקסטרים המוכח והפופולרי מאוד.