ביוגה מאמינים כי עד שאדם מתחיל להרגיש את היקום סביבו, הוא לא יכול ללכת לרמה אחרת. על מנת שנוכל להתפתח הלאה, עלינו ללמוד להרגיש את השמחה והעצב של העולם סביבנו.
יוגה של מגע, או יוגה ניאסה, היא אחת השיטות המהירות ביותר ביוגה. כלפי חוץ, זה עשוי להיראות כמו עיסוי או נגיעות קלות. יחד עם זאת, מאמינים כי גם מי שעושה את זה וגם מי שעושה את זה עוסק בניאסה יוגה. המשמעות זהה, זה להרגיש אדם אחר.
אדם מודרני, ככלל, מסתגר מהעולם בחומה, מסתגר בבית, לא רוצה לראות או לשמוע כלום. במקרה זה, התפתחות מרכז הלב, האחראי לתחושות המישוש, אינה מתרחשת. מרכז זה נמצא ברמת החזה שלנו.
תורת היוגה אומרת שמרכזי גופנו אחראים לביטויים מסוימים. מאמינים כי בישות חיה, אשר בהתפתחותה היא ברמה האנושית, מרכז המישוש הוא המרכז הרציני ביותר המאפשר לנו להרגיש את כל מה שמקיף אותנו.
אם אנחנו רוצים לעשות צעד קדימה בידע העצמי שלנו, אז חשוב מאוד לפתח מרכז זה. ניאסה יוגה עושה בדיוק את זה.
אם לא תפתח את המרכז הזה, תהיה הטיה כלפי הביטויים הרגשיים והאינטלקטואליים שלנו, ובעקבותיהם יופיעו בעיות בחיים. ואם הכל בהרמוניה, אז נמצא את הנתיב האופטימלי בחיינו ביתר קלות.
בקשר עם כל האמור לעיל, הוא האמין כי הטבע להתפתחות שלנו בא עם ריסוק, פקקים וכל אותם מקומות בהם אדם נאלץ להתרפק על אדם. אם אינך רוצה להגיע למצבים בהם אנו נאלצים לפתח את מרכז הלב, השתמש בשיטות שהיוגה נותנת לנו.
לדוגמא, שיטה זו היא המדיטציה "שיהיו כל היצורים החיים מאושרים", על ידי תרגול אותה אנו לומדים להרגיש את היצורים החיים סביבנו. בכך אנו מתחילים להיפטר ממצבים בהם עלינו להיות קרובים לאחרים במובן הפיזי.
