בתחילה, יוגה הוזכרה בתרבות הודו העתיקה, אסאנות שונות היו ידועות לאנשים כבר יותר מאלף שנים, ואלה שנחשבים למורים ליוגה אומרים כי סוד לידתו כספורט יתגלה רק למי שהיה השיגה את החוכמה השלמה של היוגה.
הראשונים, ואפילו היוגים המקצועיים הנוכחיים יודעים מספיק על הטבע האנושי, כמו גם על מה שצריך לעשות כדי להשיג הרמוניה פנימית. מאז ימי קדם, האמינו כי טבעו של אדם מונע בדרך כלל על ידי המוח, הרגשות והפעילות החיונית. לכן, על פי חוכמת היוגים, אם אתה שומר על כל הכוחות הללו בפרופורציות שוות, אפשר לשמור על איזון בין שלושת המרכיבים הללו וקל יותר לאדם לשלוט בעצמו במהלך המדיטציה. מההתחלה, היוגה רצתה להשיג התפתחות רוחנית למהות האנושית, ואחרי שנים רבות הוכח גם שאדם שמקדיש את זמנו הפנוי לספורט זה פחות חולה או לא חולה בכלל. מטבע הדברים, יוגה לא תהפוך לתרופת פלא למחלות קיימות, היא פשוט תתחיל במנגנון של שימור עצמי שיעזור לחיזוק תחילה של מערכת החיסון. הוכח גם כי כמה טכניקות ביוגה מסוגלות לרפא אנשים עם היסטוריה קשה למדי, אך מעניין שגם טיפול כזה אינו מתאים לכל המורים, אלא רק לחלקם.
מדענים חקרו זמן רב את אלו שמתרגלים כל הזמן יוגה, כולל אנשים הסובלים ממחלות כרוניות. הוכח מדעית שתרגילים אלה הם שהאיצו את תהליך הריפוי. יש גם רשימה מסוימת של מחלות שאינן יכולות לעמוד במתקפת היוגה ולהיעלם. אלה כוללים דיכאון, התקפים אפילפטיים, כאבי גב, סוכרת ויוגה מסייעים גם לנורמליזציה של הגוף במהלך גיל המעבר של נשים ותסמונת קדם וסתית. לשיעורי יוגה אין מגבלות גיל או פיזיות. כך, למשל, אנשים הסובלים מבעיות בעמוד השדרה, אסאנות מסוימות ניתנות לביצוע רק בעזרת חגורות מבד או קרשי עץ, אך תמיד בפיקוחו של מורה. ביצוע תרגילים כאלה לבד טומן בחובו השלכות מסוימות.
הוכח גם שתרגול מתמיד ביוגה משפר את תפקוד הרבייה של הגוף, מחזק את שרירי הגב ומאיץ את תהליכי העיכול והחילוף החומרים. מדיטציה ונשימה נכונה מסייעים לניקוי דרכי הנשימה, ומחזקים גם את מערכת העצבים והמערכת החיסונית של הגוף, בעוד שאין לחץ על שרירי הלב והלב עצמו. נהפוך הוא, תרגול מסוג זה מסייע לחיזוק מערכת הלב וכלי הדם בגוף, מאפשר לך להוריד קילוגרמים עודפים, וגם מנרמל את רמת הסוכר בדם ולחץ הדם. הגוף מגביר את יכולת הסיבולת שלו, וגם מגביר את החסינות של כל הגוף.
