כל אובייקט או תופעה יכולים להיות אובייקט למדיטציה. בתרגול שלנו, אנו יכולים להשתמש בשיטת האנרגיה, בתחושות שלנו או בשיטת התודעה, כאשר אנו מתרכזים במשהו ושומרים על תשומת ליבנו על ידי מאמץ רצוני. אפשרות טובה תהיה כאשר אנו יכולים לשלב שיטות אלה. עבור מתרגל מתחיל, המדיטציה המאחלת אושר לכל היצורים החיים מתאימה מאוד.
כל האנשים שונים, גם תנאי החיים שלנו שונים מאוד. היוגה אומרת לנו שאת כל מה שמקיף אותנו, יצרנו על ידי מעשינו או חוסר המעש שלנו, כלומר קבלה של מצבים מסוימים.
מנקודת המבט של היוגה, שום דבר אינו מקרי ביקום זה. הכל הוגן ומאוזן, גם אם לפעמים אנחנו לא חושבים כך.
כשאנחנו מתחילים לתרגל מדיטציה, אני ואני נמצאים בתנאים שונים. לחלקם קל יותר לתרגול עצמו, ולכל החיים, לאחרים זה קשה יותר. על מנת לשנות את מצבנו הקארמי למצב עליז יותר, התחל לתרגל את המדיטציה "שיהיו כל היצורים החיים מאושרים!"
מתרגול מדיטציה זו אנו יכולים לקבל את כל היתרונות שכל מדיטציה מעניקה. אך כמו כן, כתוספת, נקבל את ההזדמנות להתיר את קשרי הקארמה השלילית שלנו.
מדיטציה מורכבת מאחלת אושר לכל היצורים החיים הקיימים בעולמנו. ראשית, אנו מאחלים אושר לכל הקרובים והיקרים, ואז לכל אלה שאדישים אלינו, לכל מי שלא מכיר אותנו, ואז אנו מאחלים אושר לכל מבקשינו.
האדם שחושב שהוא יכול לבנות את אושרו על צרותיהם של יצורים חיים אחרים טועה. תורת היוגה אומרת שהכל ביקום זה מחובר ביניהם. ומתברר שאם אנו מביאים סבל ליצורים חיים אחרים, בגדול אנו מביאים סבל לעצמנו.