ראג'ה יוגה נקראת יוגה של המשרד, היוגה של הנשיא. ראג'ה יוגה היא מערכת מעשית ליישום הצוואה. כל מערכת היוגה היא אחת, אך בהוראה זו ישנן שיטות שונות העובדות עם ביטויים שונים של אדם. יכולת כזו לנהל את עצמנו, לשלוט בעולם הסובב אותנו היא גם הביטוי שלנו.
ראג'ה יוגה עוזרת להתקיים יחד עם העולם החיצון, יוגה זו היא ניהולית. כאשר אנו מתרגלים ראג'ה יוגה, אנו חושפים בעצמנו את הפוטנציאל הנסתר שאף לא ידענו עליו.
בין סוגי היוגה הרבים האחרים, ראג'ה יוגה תופס מיקום גבוה. יש דעה כי אין לתרגל יוגה זו לפני שאדם מכיר יוגים אחרים, כגון יוגה פראניאמה, יוגה קריאה, יוגה האטה.
היוגות האלה, כביכול, יוצרים את הבסיס לרג'ה יוגה. זאת בשל העובדה שראג'ה יוגה חוקר את הביטויים הקשים יותר לתפיסה. אלה תהליכים נפשיים עדינים המתרחשים בתוך האדם, בראשו, בתודעתו. כל התהליכים הללו מבוססים על רצון.
במערכות שונות של יוגה, ניתן סיווג שונה של הענפים הכלולים בה. סוטרות היוגה של פטנג'אלי מתארות את מערכת שמונה של צעדי היוגה, אשטנגה, שפירושה שמונה. ראג'ה יוגה במערכת זו תופסת את ארבעת השלבים האחרונים, הבאים אחרי הפראניאם.
ישנן מערכות יוגה אחרות המתארות ערכת כלים אחרת בה משתמשת ראג'ה יוגה. אך עם זאת, בכל מקום כיוון זה תופס עמדה גבוהה.
ההוראה של ראג'ה יוגה בנויה על כמה עקרונות בסיסיים ומבוססת על האקסיומות של רג'ה יוגה. ראג'ה יוגה מספר לנו על כמה דברים סופר-לוגיים. אך מכיוון שאנו ניגשים לדברים הללו באמצעות לוגיקה, בעזרת תרגילים מובנים לתודעתנו, אז לא נצפית שום הפרה של ההיגיון.
