היוגה צוברת פופולריות בקרב אנשים בחברה המערבית. אך האם כל מי שמעוניין בה יודע מה זה "יוגה"? ישנם מיתוסים ותפיסות מוטעות רבות בנושא זה. לעתים קרובות, התעמלות רגילה נקראת יוגה, ויוגי הוא אדם שמתכופף בצורה בלתי נתפסת כלשהי, יושב במצב חסר תנועה במשך זמן רב, או מזמזם משהו לא מובן לעצמו. מה הקשר בין כל הרעיונות הללו לתיאור האמיתי של התורה העתיקה?
הדבר הראשון להתחיל עם הגדרת היוגה הוא שיוגה היא מערכת של ידע עצמי. וידע עצמי זה מתרחש, כולל דרך עבודה עם הגוף הפיזי (אנו רואים אנשים באסאנות שונות), גם דרך עבודה עם נשימה (פראניאמה), קול (מנטרה) ובאופן מוחלט דרך כל הביטויים של האדם. יוגה היא אוניברסלית. יוגה מתאימה לכולם!
כולנו מתפתחים במהלך החיים, לאורך חיינו הרבים. אולם לא כל זה מודע. אך במשך כל זמנה, במוקדם או במאוחר התשוקה לידע והתפתחות עצמית באדם הופכת מודעת יותר ויותר. וכאן היוגה באה להצלה! וכמה מסוגים שלה, כמו עבודה עם הביטויים שלנו (גוף פיזי, מחשבות, רגשות), הם רק אפשרויות למה שאנחנו יכולים לבחור לעצמנו בחיפוש אחר דרך ההתפתחות הרוחנית.
החלטנו שיוגה, קודם כל, היא מערכת של ידע עצמי. אילו קריטריונים חשובים נוספים ישנם? לא משנה מה המערכת אנשים מכנים יוגה, אבל בצדק זה יכול להיחשב רק כלימוד שעומד בעקרונות הראשונים והשניים של היוגה.
על מה אנחנו מדברים ישאלו אלו שרק התחילו את היכרותם עם היוגה. בקיצור, העיקרון הראשון הוא עקרון החסד ולא פגיעה בשום יצור חי, והשני הוא עקרון ההיגיון והשכל הישר. אם אין שום אזכור לעקרונות אלה במערכת או שידוע עליהם, אך הם אינם מתקיימים, אז מערכת כזו, אפריורית, אינה יכולה להיחשב ליוגה. אלה הקריטריונים העיקריים לפיהם נוכל לקבוע את שייכותה של הוראה זו או אחרת לידע הקדום ביותר.
