ראג'ה יוגה הוא אחד המסלולים העיקריים של היוגה. הבסיס שלה הוא עבודה עם המוח האנושי. אם כבר מזמן רציתם להתאמן, תוכלו לעשות זאת כמעט בכל גיל.
התרגול של מסלול זה של יוגה כולל שמונה צעדים או רמות, ואתה יכול ללכת לכל אחד אחר רק כאשר הקודם נשלט לחלוטין. מטבע הדברים, למתחילים, התרגילים יהיו הפשוטים ביותר - צעדה של יאמה. תרגול הוא על ויתור על מעשים רעים, הגבלת עצמך. היא מכוונת למאבק בתאוות בצע, עצלות ושאר עוונות. בהדרגה, עוברים את כל השלבים, תגיעו לחמישית - כאן מתחילה העבודה הישירה עם המוח.
ראג'ה יוגה מניחה הגבלה של עצמך, דחייה של מעשים רעים ומילים, כלומר היא מכוונת לחלוטין ליצור "אדם טהור".
תרגילי יוגה נקראים אסאנות. הם דומים במהותם ובטכניקתם לפרניאמות בודהיסטיות, הם כוללים תרגילי גוף ותרגילי נשימה. מאמינים כי בעבר מערכת היוגה הייתה מורכבת הרבה יותר, אך הידע אבד בחלקו בזמננו. למעשה, ראג'ה יוגה מתייחס לשלב הסופי של ההכרה האנושית. למי שעבר דרך זו יש הבנה של העולם ואת כישורי הניתוח העמוק של עצמם ושל אחרים. כמובן, החלק העיקרי של ראג'ה יוגה הוא מדיטציה, אך אין זה אומר שאסאנות אינן משמשות בה. הצעד הראשון בדרך של התפתחות רוחנית הוא לימוד פרקטיקות נפש מיוחדות וטכניקות מדיטציה.
כל תרגיל של ראג'ה יוגה הוא סוג של חשיבה מחודשת על העולם וניתוח של עצמך.
קל להבין יוגה, מתחיל צריך להבין את עצמו ולשחרר את המוח ממחשבות מיותרות. התרגיל הראשון מתבצע בנוחות מירבית, בשקט של הבית. תירגע ותמקד את תשומת הלב שלך בתוך עצמך. האטו בהדרגה את תנועת המחשבות, נסו לגעת בכל מחשבה ולעצור אותה. באופן אידיאלי, לא יהיו מחשבות כלל. בתרגול יוגה מאמינים כי שליטה במחשבות של עצמך היא אחת הדרכים להשפיע על הלא מודע.
התרגיל הבא הוא ריכוז. ברגע שלמדת לשלוט במחשבות שלך, הגיע הזמן לייצר מחשבות חיוביות ולחשוב על הדברים החשובים, ולא על אלה שבאים באופן טבעי. סדהאן חייב להיפטר מזיכרון מיותר ואסוציאציות, הוא הכפוף לעצמו חשב, ולא להפך. מי שמבין בטכניקה זו אינו זקוק לשליטה בגוף. שום השפעה על הסביבה לא תשפיע עליו, כולל חום או קור. אדם כזה יכול להיקרא אדון התודעה שלו.
התרגיל השלישי למתרגלי ראג'ה יוגה הוא מדיטציה. למתחילים, za-zen עובד הכי טוב, אבל זה לא כלל מוחלט. לדוגמא, המאסטר עשוי להצביע על טכניקה שונה לחלוטין. בצורה הפשוטה ביותר, יישר את הגב ושב במצב של לוטוס אם אתה יכול. ידיים מקפלות את המודרה הקוסמית. המתרגל נפטר בהדרגה ממחשבות, עוקב אחר נשימה ושוקע בשאיפה ונשיפה. הקשר עם המציאות נחלש בהדרגה, המתווך לא זוכר את הזמן ושוכח את עצמו. תרגול המדיטציה הוא אחד הדברים העיקריים ביוגה. בעזרתו ניתן להשיג את שיא ההבנה העצמית וקבלת ה"אני "האלמותי.