יוגה היא אחת הדרכים העתיקות לדעת. דרך התודעה, היוגי מממש את הידע העצמי, ובאמצעות הידע העצמי - הכרת העולם.
לאורך זמן תרגול מביא חוכמה. מגיע הזמן שבו סביב אנשים שעוקבים אחר דרך ההכרה העצמית וידע החוכמה, מתכנסים תלמידים, אשר ברוב המקרים מכנים את חונכיהם "גורואים". גורואים נקראים מחנכים, חונכים ומנהיגים רוחניים. גורואים וחסידיהם התכנסו ב"אשרמים ", קהילות מגודרות, בבניינים כמו מנזרים, גרו ולמדו שם. מקומות כאלה הופכים למושא עלייה לרגל.
היוגה התפרסמה בקרב האוכלוסייה הדרווידית הילידית בתת היבשת ההודית מאז תקופת המטריארכיה. השבטים האריים הביאו לחצי האי פטריארכיה ומערכת קסטות נוקשה. שילוב של תרבויות ומסורות התרחש. היוגה המקורית שונתה בהתאם לעמדות אידיאולוגיות חדשות ונורמות מוסריות. חסידי יוגה ויתרו לעיתים קרובות על כל הסחורה החומרית. הם עקבו אחר הגורו שלהם, או שהם בילו את ימיהם לבד ותרגלו.
מאז ימי קדם, יוגים, יחד עם חיפוש אחר הארה רוחנית בכל ענייניהם, שאפו לחזק את בריאותם ולשפר את הגוף. אחרי הכל, רק אדם בריא יכול ללכת בדרך הרוח. עד היום המצב לא השתנה. ובתקופתנו אנשים רבים תופסים את היוגה כדרך להתפתחות רוחנית וגופנית. עם אינסוף, יוגה מממשת את הקשר בין דורות. המאסטר העניק ידע לתלמיד, והתלמיד, שהפך למאסטר, העביר את ניסיונו לסטודנטים חדשים. כך נוצרה שרשרת חיה שנמתחה לאורך זמן.
יוגה הגיעה למערב מהודו בתחילת המאה העשרים והפכה במהרה למערכת בריאות פופולרית באירופה ובאמריקה. כיום, הרוב המכריע של האנשים משתמשים בהיבט היישומי ומשפר את הבריאות של היוגה. ועבור רבים זו הדרך היעילה ביותר לשמור על הבריאות. הייחודיות של תנוחות היוגה נעוצה בהשפעה העמוקה שלהם על איברים פנימיים ועל תהליכים מטבוליים ורגולטוריים. אצל אנשים שמתרגלים זאת החסינות עולה, העבודה במערכת העיכול משתפרת ותהליך ההזדקנות מאט.
תרגול היוגה אינו דורש מבנים יקרים ובו בזמן משמש אמצעי לשיפור פיזי, מוסרי ורוחני, שאינו נמצא בשום מערכת אחרת. יוגה היא כיום אפשרות הבריאות הפופולארית ביותר בעולם. אנשים ראו בו אחת הדרכים היעילות ביותר להחזרת האנרגיה והחיוניות הפנימיים.
