למרות שמשחק כדור דומה מוזכר אפילו בשירי העת העתיקה, שנת הלידה הרשמית של הכדוריד נחשבת לשנת 1898. אז נכללה התחרות הקבוצתית עם כללים כמעט מודרניים בתוכנית החינוך הגופני של אחד מבתי הספר בדנמרק. לזכות הדנים גם הרעיון לשחק בידיים עם כדור ושער - שחקני המדינה הזו השתמשו בו בכדי לשמור על כושר בחורף.
ההופעה הראשונה של כדוריד בתוכנית האולימפיאדה התרחשה במשחקי הקיץ האחרונים לפני תחילת מלחמת העולם השנייה. קבוצות של אחד עשר שחקנים שיחקו בברלין, כאשר הקבוצה הביתית זכתה בטורניר. ענף זה חזר לחופשת הספורט האולימפית רק כעבור 36 שנים. ושוב זה קרה בגרמניה - במינכן התחרו קבוצות גברים, שעל פי הכללים המודרניים הורכבו משבעה שחקנים. ואז נבחרת יוגוסלביה הפכה למנצחת. כבר באולימפיאדה הבאה במונטריאול, קנדה, נוסף טורניר כדוריד נשים לטורניר הכדוריד לגברים. באותה שנה התגלו צוותי ברית המועצות חזקים יותר מיריביהם בתחרות הנשים והגברים כאחד.
נבחרת הנשים הסובייטית זכתה בטורניר האולימפי הבא בשנת 1980 במוסקבה, ונבחרות ברית המועצות זכו ארבע פעמים במדליות זהב והפכו פעם אחת למדליות כסף וארד. זהו המדד הטוב ביותר מבין כל המדינות המשתתפות בטורנירים האולימפיים בכדוריד. לאחר תום קיומה של ברית המועצות, המסורת המנצחת נמשכה לראשונה על ידי הקבוצות המורכבות משחקנים מהרפובליקות לשעבר של ברית המועצות - כל אחת מהן זכתה במדליית זהב אחת ובמדליית ארד אחת. ואז, הקבוצות הלאומיות של רוסיה, שזכו במדליה אחת מכל דרגה, שיחקו די בהצלחה במשחקי הקיץ.
בין יתר המדינות, יוגוסלביה השיגה את התוצאות הגבוהות ביותר, לאחר שזכתה בחמש מדליות של עדות שונות באולימפיאדה. לאחר קריסת המדינה הזו, אחת הרפובליקות לשעבר המשיכה במסורות שלה - הנבחרות הלאומיות של קרואטיה הוסיפו שני פרסי זהב נוספים לרשימה. גם לרוסיה וגם לקרואטיה יש את כל הסיכויים להשלים את הבנקים החזיריים שלהם במדליות של אולימפיאדת הקיץ XXX בלונדון - קבוצות הכדוריד גברים ונשים בכדוריד במדינות אלה קיבלו את הזכות להשתתף בטורנירים 2012.